一、背景介紹
鉆井設(shè)備前期控制以及指標(biāo)：
1）、原先客戶使用軟啟動(dòng)去實(shí)現(xiàn)控制
2）、客戶現(xiàn)場(chǎng)使用的是兩路電源供電，功率不夠使用兩個(gè)變壓器
3）、現(xiàn)場(chǎng)需要鉆井實(shí)現(xiàn)2500M的深度。
設(shè)備前身的使用弊端：
1）、因施工需要，現(xiàn)場(chǎng)有很多塔吊設(shè)備，功率比較大，當(dāng)都在工作時(shí)，變壓器沒有辦法承受，客戶端的改善辦法是使用兩臺(tái)變壓器去控制供電；
2）、鉆井設(shè)備使用的是軟啟動(dòng)去控制，當(dāng)塔吊在工作且數(shù)量比較多時(shí)，客戶使用軟啟動(dòng)設(shè)備去控制電機(jī)工作，會(huì)導(dǎo)致變壓器跳閘，變壓器功率不夠?qū)嶋H現(xiàn)場(chǎng)使用。
3）、鉆井設(shè)備當(dāng)深入到2000M后，使用單臺(tái)電機(jī)沒辦法驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作；
軟起耗能太大，變壓器會(huì)跳閘；電機(jī)經(jīng)常超負(fù)荷工作，導(dǎo)致電機(jī)會(huì)被燒壞。
使用變頻器驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)：
1）、保護(hù)電機(jī)
2）、實(shí)現(xiàn)同步控制，負(fù)載能力是工頻的一倍
3）、變頻器對(duì)啟動(dòng)的電壓要求比軟起低，緩解了變壓器的負(fù)擔(dān)。
二、接線說明及相關(guān)示意圖
現(xiàn)場(chǎng)因供電不足，所以使用兩臺(tái)變壓器去供電。兩臺(tái)機(jī)器不在一個(gè)電網(wǎng)下工作，這樣就要考慮變頻器的一個(gè)工作邏輯，因不在一個(gè)電網(wǎng)，要考慮突然失電的情況，所以在電路上進(jìn)行了相互干涉的保護(hù)。
保護(hù)措施以及接線描述：
1）、分配主機(jī)A、從機(jī)B位置
2）、主機(jī)A使用鍵盤控制啟動(dòng)，從機(jī)使用R繼電器去控制X端子動(dòng)作（外部加一個(gè)接觸器，接觸器的常開點(diǎn)與R繼電器的點(diǎn)串聯(lián)，控制從機(jī)B的啟動(dòng)信號(hào)）。
3）、考慮共負(fù)載，存在拖動(dòng)與被拖動(dòng)關(guān)系，將主機(jī)A與從機(jī)B共直流母線處理。
4）、將從機(jī)B的R繼電器與主機(jī)A的X3與COM相連（使用上電自檢功能，檢測(cè)從機(jī)B的上電情況，主機(jī)A設(shè)定緊急停車功能）
5）、主機(jī)A、從機(jī)B使用通訊控制速度。
三、參數(shù)設(shè)置
主機(jī)參數(shù) 從機(jī)參數(shù)
F0.17設(shè)置300 加速時(shí)間 F0.02設(shè)置1 控制方式
F0.18設(shè)置350 減速時(shí)間 F0.03設(shè)置9 頻率源設(shè)定
F2.02設(shè)置45 X3功能 F0.17設(shè)置300 加速時(shí)間
F3.03設(shè)置1 R繼電器功能 F0.18設(shè)置350 減速時(shí)間
F6.13設(shè)置1 定義主機(jī) F3.03設(shè)置15 開機(jī)自檢
F7.10設(shè)置1 自由停車 F6.13設(shè)置2 定義從機(jī)
F6.15設(shè)置98 頻率速差
F7.10設(shè)置1 自由停車
四、調(diào)試過程
1）、設(shè)備本身存在機(jī)械速差，在現(xiàn)場(chǎng)要校正開機(jī)后的電機(jī)電流，以及帶上負(fù)載后的工作電流，針對(duì)速差問題，可以通過更改主從機(jī)的頻率去協(xié)調(diào)。
2）、現(xiàn)場(chǎng)在剛開始啟動(dòng)時(shí)，負(fù)載是同一個(gè)軸；但是當(dāng)速度升起后，軸兩邊的負(fù)載就產(chǎn)生變化，負(fù)載不相同。如下圖：
這需要在現(xiàn)場(chǎng)找到主從控制的合適頻率點(diǎn)，去實(shí)現(xiàn)。
3）、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際遇到，主從電機(jī)中的一臺(tái)抖動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)排查問題，是因兩邊加固程度不同導(dǎo)致，與客戶溝通將電機(jī)抖動(dòng)的，再次進(jìn)行加固。
4）、考慮現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際負(fù)載，隨著打的深度越來越深，變頻可能產(chǎn)生發(fā)電狀態(tài)。需考慮制動(dòng)部分
5）、設(shè)備本身存在氣剎離合，因此在合離合時(shí)，變頻器速度不能太大，不然會(huì)導(dǎo)致設(shè)備報(bào)過壓故障，離合需要多次開合才可以正真完成啟動(dòng)動(dòng)作。
